蜗轮蜗杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系数f ,tanφ= f。由此摩擦角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有较强的自锁能力。
锥齿轮自锁装置
锥齿轮自锁装置：在一定条件下，锥齿轮会发生自锁，使得装置不会轻易地发生倒退或滑动。一般情况不能自锁，做轴向运动有限制。如果两锥齿轮齿数比大的话，大齿轮为主动力就会锁住的。
滑轮自锁装置
滑轮自锁装置：通过设置滑轮的摩擦力来达到自锁的效果。
拉杆自锁装置
拉杆自锁装置：在拉杆上设置一个斜面，使得在受力方向上斜面上的摩擦力比平面上的摩擦力大，从而实现自锁。
擒纵机构自锁装置
擒纵机构球自锁装置：棘轮与棘爪共同完成运动与停止。通过棘爪自身的重力实现自锁。
总结
需要注意的是，不同的自锁装置适用于不同的机械结构和工作场合，使用前需要根据实际情况进行合理选择。